Novaĵoj

Lineaj Movaj Vojoj Por Robotika Poziciigo

2019-04-09

DeLisa Eitel • Robot-positioning tracks can add flexibility to manufacturing spaces, but must be fast, accurate, and safe to be truly useful. Here we take a look at drives that deliver.

La sistemoj de posicionamiento de robotoj estas longaj aŭtoveturejoj en la magazeno, la aeroespacial kaj la instaladoj automotrices por lasi ke roboto realigas multnombrajn taskojn. Ankaŭ nomitaj robot-transigaj unuoj aŭ RTUoj, ĉi tiuj movaj dezajnoj estas ĉiam pli oftaj por kunigo, grandskala veldo kaj stokado.

Kontraste al tipaj agordoj, en kiuj roboto riglas ĝis planko, RTU-oj movas robotojn tra laborĉeloj kaj fabrikoj kaj transportas ilin inter stacioj. La plej bonaj aranĝoj por RTU-oj estas tiuj ĵus konstruitaj aŭ tiuj, kie procezoj kaj rilataj maŝinoj povas esti en rekta vico. Kie RTU-oj movas ses-aksajn robotojn, la linearaj trakoj ankaŭ foje estas nomataj la sepa akso (aŭ malpli ofte, kiam la roboto mem havas sep gradojn de libereco, la oka akso). Kiam ĉi tiuj trakoj estas parto de kadro, inkluzive kadrojn de kiuj pendas la roboto, ili estas portiloj.

Ne gravas la robota aŭ aŭtomata morfologio, la punkto de la ekstra akso estas aldoni tradukan moviĝon. Ĉi tio aŭ plilongigas la laboran koverton aŭ lasas roboton transporti pecojn aŭ ilojn. En iuj aranĝoj, la unua permesas al roboto tendenci plurajn maŝinojn aŭ elekti platojn de vicoj, aŭ maŝinoj tre grandaj komponantoj. Por la lastaj, komunaj aplikoj estas pakado, veldo, plasmo-arka tranĉado, kaj aliaj mekanikaj taskoj.

Ĉi tie ni fokusiĝas sur stiraj opcioj por RTUoj. Tamen notu, ke inĝenieroj devas ankaŭ decidi inter aro da gvidiloj kaj orientiĝoj (kutime en la formo de kamaradaj aŭ profilaj gvidiloj).